Eu não senti mas há vários relatos de pessoas que sentiram tremores de terra no estado de São Paulo. O terremoto atingiu cerca de 5.2 graus na escala de magnitude Richter, um recorde no Estado, e é considerado um tremor de magnitude moderada que pode afetar construções mal construídas ou danificadas. Aparentemente o terremoto não durou mais que 5 segundos e o epicentro deve ter sido no oceano, a uns 270 km de São Vicente (fonte).

Os terremotos são o resultado de uma liberação repentina de energia na crosta terrestre. O interessante é que o Estado de São Paulo está sobre uma região relativamente estável do planeta, no meio de uma placa tectônica.

A escala Richter é medida de forma logaritmica o que significa que um terremoto de 4.0 é dez vezes mais fraco que um de 5.0. As chances é de que não ocorrerão terremotos de igual intensidade nas próximas horas, se ocorrerem, haverá ondas sísmicas mais fracas.

UPDATE: a Folha tem um infográfico legal mostrando como acontecem terremotos. Ela só exagera um pouco nos efeitos das diversas intensidades de tremores...